Q.介護保険サービスでゴミ出しの支援をお願いできますか？

A.条件にもよりますが可能です。

親族や近隣住民、ボランティアなどによる支援を受けることが難しく、介護が必要で家庭ゴミを自身で出すことが困難なひとり暮らし、あるいは家族や本人が疾病・障害等の理由で困難な場合には、介護保険による「生活支援」として日常生活支援を受けることができます。
一方、同居の家族や近隣に協力可能な親族がいる場合は、介護保険以外のサービス支援を利用することになります。例えば、自費ヘルパーの利用や民間事業所による有償サービスの利用をしたり、市町村によっては対象要件に合う人には個別収集事業をしていることもあります。
地域によっては互助組織や地域ボランティアによる支援を行っていることもありますので、ゴミ捨てで困っている場合は自治体や包括支援センターにご相談されるとよいでしょう。